Os tetrápodes são claramente aparentados com os peixes sarcopterígios. Havendo duas espécies de peixes sarcopterígios viventes: os Dipnói sendo representado por seis espécies de peixes pulmonados e os Actnistia sendo representados por duas espécies de Celacantos. Atualmente são considerados peixes pulmonados mais próximos que dos Tetrápodes do que os Celacanto, pois os peixes pulmonados são muito especializados. Não contendo essas especializações, o Celacanto é somente considerado como membro sobrevivente que deu linhagem aos tetrápodes.
Os Osteolepieormee eram peixes cilindros, com cabeças grandes e escamas espessas. Embora todos os Osteolepieorme e tenha sido predadores de nado livre de águas rasas alguns podem ter se especializado à vida nos limites aquáticos. Recentemente foi descoberta uma nova linhagem de Osteolepieorme no final Devoniano, chamado Elpistostegidae.
Os Elpistostegideos se parecem com os demais Osteolepieorme na maioria dos aspectos. Estes peixes tinham olhos no topo de suas cabeças, sugerindo um modo de vida em águas rasas. Seus corpos e cabeças achatados dorçoventralmente e seus focinhos eram longos, muito similares as condições aos tetrápodes. Esses traços compartilhados sugerem que os Elpistostegideos devam ser considerados irmão dos tetrápodes.
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