O Período Devoniano que teve início há 400 milhões de anos, foi uma época de temperaturas amenas e alternâncias de secas e inundações. Durante este período, alguns vertebrados primeiramente aquáticos desenvolveram características importantes à passagem para o meio terrestre: pulmões e membros locomotores.
Os membros locomotores dos vertebrados também surgiram durante o devoniano. As nadadeiras dos peixes parecem à primeira vista muito diferentes de membros articulados dos tetrápodes, porém o exame de elementos dos ossos das nadadeiras são parecidos com peixes lobados. Mostrando que de modo geral são semelhantes aos membros equivalentes dos anfíbios.
Em um peixe de nadadeira lobado os devonianos chamados Eusthenopteron, é possível distinguir um osso da parte proximal do membro anterior (úmero) e dois ossos da parte distal desse membro (radio e ulna). Esse animal podia caminhar ou andar no fundo lodoso dos lagos com suas patas.
Próximo passo na história dos tetrápodes, foi sua radiação em diferentes linhagens e em tipos ecologicos distintos batracomorfos e reptilomorfos.
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