Sistema Axial

Enquanto o sistema crânio-esquelético axial dos peixes apresenta uma função puramente locomotora, este sistema, nos tetrápodes, também deve sustentar o corpo na terra. A coluna vertebral suspende o peso do corpo sob ela, às costelas auxiliam na proteção das vísceras e a musculatura axial está envolvida no controle da postura, bem como a locomoção. As vertebras dos tetrápodes se interconectam por meio de processos chamados de zigapófises. As zigapófises transformam a coluna vertebral em uma haste bastante firme que suporta torções e flexões permitindo que a coluna vertebral atue como uma ponte em suspenção para suportar o peso das vísceras na terra. Os tetrapoda como baleias e repteis da era Mesozóica por exemplo, perderam as zigapófises , pois a coluna vertebral não precisava mais sustentar o peso do corpo.

Os músculos axiais assumem novos papéis nos Tetrapoda, servindo de suporte postural do corpo e ventilação dos pulmões, tornando-se cada vez mais especializados em estrutura e funções.